液压船吊多吨位船用起重机码头卸货吊360度旋转

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。

海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的

运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。